O porto de Castellón sediou os testes do Centro de Pesquisa em Robótica e Tecnologias Subaquáticas (CIRTESU) da Universitat Jaume I que combinam o uso coordenado de robôs de superfície e submarinos para a inspeção de ambientes marítimos.
A pesquisa faz parte do convênio de colaboração assinado em julho de 2024 entre ambas as entidades para realizar testes experimentais da tecnologia que desenvolvem em diferentes projetos de pesquisa financiados com fundos públicos.
Este teste integra o controle de vários robôs e a localização simultânea dos ambientes de superfície e submarino para melhorar as operações de inspeção, manutenção e reparo de infraestruturas marítimas. O sistema permite realizar inspeções em zonas marítimas de difícil acesso sob supervisão humana remota, aumentando a segurança e reduzindo a necessidade de intervenção direta em futuras tarefas de manutenção e reparo
Este projeto estuda o uso combinado de um robô autônomo de superfície e um robô submarino para tarefas de inspeção, manutenção e reparo de infraestruturas marítimas.
O experimento permitiu validar o algoritmo de controle multirrobô que coordena ambas as plataformas e localizar em tempo real o robô submarino a partir do robô de superfície. Para isso, o sistema combina dois sensores 3D LiDAR e as informações dos sensores de navegação dos robôs.
A integração desses dados é realizada por meio de técnicas de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que permitem localizar os robôs ao mesmo tempo em que se constrói incrementalmente um mapa do ambiente.
A inovação desenvolvida pelo CIRTESU aborda de maneira conjunta o SLAM de superfície e o SLAM submarino, de modo que o operador humano que supervisiona a missão dispõe de uma representação única e atualizada da posição das duas plataformas e dos elementos relevantes do cenário.
Cabe recordar que desde a assinatura do acordo foram desenvolvidos diferentes testes orientados à navegação autônoma, à inspeção submarina, à intervenção robotizada, à realização de batimetrias e às comunicações sem fio debaixo d'água.
